装备制造
一种爪刺式履带爬壁机器人

专利号

2018106631053

专利类型

发明专利

申请日

2018-06-25

专利权人

西安理工大学

授权日

2019-06-18

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种爪刺式履带爬壁机器人,包括机器人本体,机器人本体的一端设有电机,电机的输出轴上连接有链轮,机器人本体的另一端设有尾巴,机器人本体上还设有爪刺履带机构,爪刺履带机构与链轮连接。本发明通过对机器人本体和爪刺履带进行导向配合设计,使爪刺按照预先设定的运动轨迹进行粘附和脱附操作,可以轻易地脱离壁面,克服了履带旋转运动带来爪刺脱附困难的问题。