装备制造
一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备及使用方法

专利号

2018110271008

专利类型

发明专利

申请日

2018-09-04

专利权人

西安理工大学

授权日

2019-09-27

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,包括自动传送线以及螺栓拧紧作业机器人,螺栓拧紧作业机器人上固定安装有自动位姿定位装置,自动传送线上放置有装配部件工装组合。本发明的一种装配自动生产线螺栓拧紧单元设备,解决了现有技术中存在的螺栓拧紧单元中装配部件传送功能、位姿定位功能和拧紧螺栓功由人工完成,费时费工、效率低的问题。本发明还公开了上述螺栓拧紧单元设备的使用方法。