装备制造
一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪

专利号

201910126444.2

专利类型

发明专利

申请日

2019/2/20

专利权人

西安理工大学

授权日

2020/12/18

法律效力

授权

摘要


本发明公开了一种液体等压欠驱动仿生机器人手爪,包括底座,底座内设有驱动机构,底座的下方设有盖板,驱动机构位于底座与盖板之间,底座边缘处连接有至少三个机器人手指,所述驱动机构带动机器人手指动作,各机器人手指配合形成了机器人手爪。本发明能够利用液压实现等压同时驱动每个指段先旋转而后自适应抓取目标体的效果。