专利号
201710053232.7
专利类型
发明专利
申请日
2017-1-22
专利权人
西安理工大学
授权日
2020-4-21
法律效力
授权
摘要
本发明公开了一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法,通过检测伺服系统的共振频率,采用PSO算法设计并优化陷波滤波器参数,达到抑制共振的目的。本发明方法可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题,既发挥了PSO算法的优化计算能力,又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点,将二者融合起来,有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波,抑制伺服共振现象。