机电一体化
一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法

专利号

201710053232.7

专利类型

发明专利

申请日

2017-1-22

专利权人

西安理工大学

授权日

2020-4-21

法律效力

授权

摘要

 

本发明公开了一种利用PSO优化陷波器参数进行伺服共振抑制的方法,通过检测伺服系统的共振频率,采用PSO算法设计并优化陷波滤波器参数,达到抑制共振的目的。本发明方法可有效解决陷波器由于参数耦合导致难以整定的问题,既发挥了PSO算法的优化计算能力,又体现了陷波滤波器有效滤除谐波的优点,将二者融合起来,有效消除了永磁同步伺服电机的共振谐波,抑制伺服共振现象。