机电一体化
一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人

专利号

201810230973.2

专利类型

发明专利

申请日

2018/3/20

专利权人

西安理工大学

授权日

2021/1/15

法律效力

授权

摘要


本发明公开了一种基于介电弹性体驱动的柔性机器人,包括两个前后相对设置的纯剪切介电弹性体驱动单元,驱动单元一端固定在车身上,另一端通过连接板将两个驱动单元连接,连接板下表面设置有棘齿齿条,车身侧板中部还设置有一个横穿车身的动力轴,动力轴固定在位于车身两侧板的单向轴承上,动力轴上嵌套有齿轮和传动大齿轮,齿轮与棘齿齿条啮合,车身上还设置有贯穿车身的前轮轴和后轮轴,前轮轴和后轮轴的两端设置有车轮,前轮轴上还设置有与传动大齿轮相啮合的传动小齿轮。本发明所提出的机器人不仅实现了远程加载与控制,而且方法简单、成本低廉,在无人探测、军事侦察以及仿生机械等领域具有广阔的应用前景。