机电一体化
一种临床插管手术应用装置

专利号

201810382315.5

专利类型

发明专利

申请日

2018/4/26

专利权人

西安理工大学

授权日

2021/1/15

法律效力

授权

摘要


本发明公开了一种临床插管手术应用装置,包括插管手术机器人和临床手术台,插管手术机器人包括机械臂,机械臂由带有电机的旋转基座、大臂关节、小臂关节和一个具有两个自由度的腕部关节构成,旋转基座内部设有电机、齿轮传动机构,旋转基座的上方设有法兰盘,电机连接齿轮传动机构的输入端,齿轮传动机构的输出端连接法兰盘,大臂关节固定在法兰盘上,且大臂关节底部通过花键与法兰盘上的基座滑槽连接;大臂关节通过转动机构连接小臂关节,小臂关节的末端设有腕部关节,腕部关节上设有机械夹持器,临床手术台使得插管手术在精确定位的情况进行。本发明的机械结构简单,体积小,制造成本低,使用起来非常方便,可以大规模推广使用。